Hjälp att optimera gripklo, Technic

[Jaxne]

Jag bygger nu på en prototyp till en robot jag ska programmera som mitt ex-jobb men jag känner att jag inte helt är inne i att bygga med de nya delarna från Technic än. Jag behöver hjälp med att optimera och stabilisera den bifogade konstruktionen. Man misstänker att det går att göra det på ett mycket bättre vis. Inspirationen är hämtad från

8094 (Brickset)

men det ska vara med nyare delar.
Tanken är att fyra stycken 32056 ska användas som grip, och längst fram på de sitter 45590 (två stycken, en för vardera gripsida). Dessa synkas med kugghjul enligt ldd-fil.
Slutligen ska allt styras från en medium mindstorms-motor, kanske någon utväxling så det inte blir bara typ 45 graders rotation möjligt på motorn utan lite mer mellan öppet och stängt läge. Detta monteras sedan på en längre arm.
Jag har kämpat en stund med att testa olika lösningar men detta är det bästa jag får till. Men det blir väldigt klumpigt, så är det någon som har bättre idéer?

[Jaxne]

Lyckades med en nu version, mer kompakt men ändå alldeles för komplex.. Ju längre bort från gripdelen motorn desto mer kraft förloras, inte så viktigt men det märks av. Vore smidigare med en enklare lösning, något måste det väl finnas?

[AndersI]

Linear actuator? Vet inte vad den kallas på svenska...

Vad ska du gripa tag i? Jag skulle i de flesta fall föreslå tre eller fem bitar som går omlott istället för de här fyra som ska knipa mot varandra.

[Jaxne]

LA blir lite för segt, de tar tyvärr för mycket tid på sig, så mycket styrka behöver konstruktionen inte.

Till en början ska det kunna lyfta 2x2 bricks och större, sen får vi se om det blir några andra behov.

[andreaseldh]

Pneumatiska gripklor finns i många officiella modeller, t.ex. Unimog

8110 (Brickset)

. Kan det vara ett bra alternativ?

[Nextuz]

Pneumatiska gripklor finns i många officiella modeller, t.ex. Unimog

8110 (Brickset)

. Kan det vara ett bra alternativ?

Den funkar så illa.. :/

[Tobbe Arnesson]

Några ytterligare modeller som har gripklo att inspireras av:

42006 (Brickset)

9397 (Brickset)

8868 (Brickset)

(pneumatisk)

8443 (Brickset)

(pneumatisk)

8446 (Brickset)

(fjäderbelastad)

8436 (Brickset)

(pneumatisk)

8277 (Brickset)

En favorit är

8479 (Brickset)

som med en motor först stänger klon och sedan lyfter armen.

[Jaxne]

Visst kan man göra många smarta lösningar med pneumatisk, men man får inte samma kontroll då. Jag vill kunna läsa in mer information som motorn ger tillbaka etc (får se vad som ens är möjligt med utvecklar-verktygen jag sedan använder).

Jag tror mig ha en bra lösning så den får jag visa lite bilder på framöver när jag presenterar hela projektet Har jag tid kanske jag snart kan lägga upp en ldd-fil på slutgiltiga lösningen så andra kan ta del av det här vid eventuellt intresse

[andreaseldh]

På denna tråd fick jag tips om en underbar sida som jämför olika Legomotorer.