Misslyckat projekt: Fyllningsmaskin för tunnor

[hknssn]

Har lekt med ett litet projekt ett tag nu men jag kan inte få det att fungera som jag vill.

Så det är dags att riva och börja om ifrån början.

Tänkte att jag kunde dela med mig av det jag misslyckats med, så att ni andra också vet hur man inte ska göra.


Tanken var att göra en fyllningsmaskin för tunnor liknande en riktig fyllningsmaskin för tex flaskor.

Maskinen skulle ha:
- Hantering av inkommande tomma tunnor.
- Transportsystem/transportband med kontinuerligt flöde för maximal effektivitet.
- Simulerad fyllning av tunnor
- Sätta fast lock på tunnorna när tunnorna är i rörelse. (varför göra det enkelt)
- Automatisk hantering av lock.
- Paketering av tunnor i lådor.

De olika delarna har jag byggt som separata enheter så att varje del kan testas för sig själv. När man sedan fått varje del att fungera slänger man ihop allt till en hel maskin, det är åtminstone så jag brukar göra.

Nedan är ett klipp med lite rörliga bilder på de stationer som jag byggt. Några fungerar och några inte.
(Klippet slängdes ihop utan direkt någon redigering, så ha inte för höga förhoppningar av kvaliteten)

Har även lite bilder på de olika delarna.

Detta är den första delen av maskinen där de tomma tunnorna kommer in.


Denna delen av maskinen skulle få tunnorna att gå ifrån ett slätt transportbandssystem till ett kedjetransportband där varje tunna trycks fast på kedjan så att de får en fast position under transporten. Detta fick jag att fungera ibland som ni kan se i youtube klippet.


Fyllningen har jag tidigare visat här och den fungerar ganska bra.


Detta var mitt första försök för att sätta fast lock på tunnorna. Tyvärr glömde jag ta bilder på denna delen när jag byggt klart och gjorde tester, så bilden nedan saknar en del saker. Tanken var att ha ett magasin för lock högst uppe på hjulet, när hjulet roterar tar den med sig lock ifrån ovansidan och locken färdas sedan ner och på tunnorna. Problemet uppstod precis innan där lock skulle sättas på tunnorna. Var svårt att få locken att hållas kvar på hjulet tills precis innan dom skulle sättas fast på tunnan.


Detta var försök två och även den delen som fick mig att lägga ner detta projektet.
Tanken var att ha två parallella transportband som gick i motsatt riktning i förhållande till varandra, en för tunnor och en för lock.
Mellan dessa hade jag då en roterande kedja som plockade upp lock på ena sidan och sedan tryckte fast dom på tunnorna på den andra. (se bild nedan)
Problemet jag fick var att kedjan som plockade upp locken inte hade samma "cc" mått (3 studs) mellan armarna som plockade locken och locken som kom in på transportbandet. Skillnaden var några tiondels millimeter. Det är pga att för kedjan som får man lite mer än 3 studs för att kedjan är spänd och för locken som kommer på transportbandet trycks ihop som en kö vilket gör att måttet blir något mindre än 3 studs.
Så jag kunde helt enkelt inte få armarna att plocka upp locken.




Detta är dock inte slutet för min fyllningsmaskin av tunnor.
Har påbörjat en ny variant som endast använder ett slät transportbandssytem. Tänker även skippa att sätta fast lock i farten.

/Hknssn

[AndersI]

Imponerande maskineri! 

När jag såg filmen utan att först läsa din text trodde jag att delen som utförde 'simulerad fyllning' var den som satte på locken - går det inte att använda något liknande för det?

[Anders67]

Man blir så imponerad, och hatten av för att du delar med dig av detaljerna och hur du tänkt. Jag tror det inspirerar andra att börja med tekniklego och maskiner. Ser fram emot fortsättning och kanske att få se den irl.

[Sollan]

Man blir så imponerad, och hatten av för att du delar med dig av detaljerna och hur du tänkt. Jag tror det inspirerar andra att börja med tekniklego och maskiner. Ser fram emot fortsättning och kanske att få se den irl.

+1

[shutter]

Detta är dock inte slutet för min fyllningsmaskin av tunnor.
Har påbörjat en ny variant som endast använder ett slät transportbandssytem.

Det är rätta takter. Dina bilder funkar dock inte längre