Tryckluftsdriven sorteringsmasking för pins

[Swe_mckvack]

Har tillsammans med myggan i ca 2års tid byggt till och från på denna.


Principen är att en pin passerar förbi en färgsensor som samplar RGB värden (300sample/sekund).
Då får vi en graf över hur biten ser ut.
Den grafen jämför vi med inlagda modeller för varje pin, och den som är mest lik väljs som "vinnare".

Varje modell har en behållare på bandet och beroende på vilken bit det blir så väntar vi tills biten är framför rätt utskjut och öppnar ventilen. Varje ventil styr två munstycken och det är 120ms skillnad mellan första och andra munstycket.
Här är en film som visar hur den fungerar. Den är utan ljud då jag gjorde den för att visa på en skärm under fan weekend.
När jag får tid över ska jag göra den lite mer informativ.

[bileam]

Fixade länken. Häftig maskin!

[Roger Brickjet]

Verkligen häftigt! Stort plus att den är så snabb och exakt

[Swe_mckvack]

Fixade länken. Häftig maskin!

Tack!
Har rättat den nu

[Swe_mckvack]

Verkligen häftigt! Stort plus att den är så snabb och exakt

Tackar
Vi har planer på att göra en förenklad som bara sorterar på färg.
Nu har vi 45 läsningar på halfpins så vi borde lätt kunna köra den 10ggr så snabbt :-)

[mechamike]

Wow.. Men hur tömmer ni pinsen ifrån facken? Vore ju smidigt om man kund få dom i en ziplock påse direkt?  

[Swe_mckvack]

Wow.. Men hur tömmer ni pinsen ifrån facken? Vore ju smidigt om man kund få dom i en ziplock påse direkt?  

Man kan lyfta upp behållarna och hälla av pinsen.
Ska byggaom den så den är lättare att tömma till lego world om jag kommer med.

[mechamike]

Ah.. kan du lägga till en lampa som blinkar till vid varje fack när det trillar in en pinne..inte för att det fyller någon funktion.. mest bara för att pimpa det hela?  Sånt som rör sig och lyser drar ju ögonen till sig..

[Superkalle]

Supercoolt. Snyggt jobbat

[janimakaj]

Riktigt cool! 

[pehter aka ibbe]

Snyggt.

[AndersI]

Alldeles utomförträffligt! Gillar!

[Jesperallen]

Helt underbart bygge!
Bara älskar när det rör på sig i legobyggen.

[Tobbe Arnesson]

En del fina lösningar, gillart!

[Carl T]

Snygg och funktionell!

Den passar utmärkt att ställas ut i Malmö på lovet.