Det elektriska - möjligheter och omöjligheter med Lego-motorer och dylikt?

Startat av Illuwatar, 31 Januari 2011 kl. 10:04

Föregående ämne - Nästa ämne

Illuwatar

Då jag nu börjar få till ett terrängfordon ur högen av udda Technics-bitar (det första bygget blir ett bandfordon då det inte kräver en massa exotiska drivknutar) så börjar motorbiten bli aktuell. Så jag har lite frågor om hur LEGOs motorgrejer fungerar:

1. Till och börja med, motorstyrningen via IR - hur fungerar den? Är det enkel on/off-styrning med reversering eller finns möjlighet till varvtalsreglering steglöst?

2. XL-motorn, går denna att köra på samma styrsystem som de mindre motorerna (funderar nästan på att köpa grävmaskinen då det verkar vara det billigaste sättet att få ett komplett styrsystem och komplettera med 2 st XL-motorer)?

3. Dessa linjära ställdon, är de elektriska? Hur fungerar dessa (har aldrig sett dessa IRL, men de verkar ge en del intressanta möjligheter)?

Tackar på förhand för all hjälp... :)
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Tobbe Arnesson

1) Den vanliga spak-fjärrkontrollen är fram/av/bak, dvs. ingen fartreglering (men reversering om motorn går åt fel håll). Däremot finns det en annan kontroll med fartreglering. Har beställt en men inte sett någon IRL så jag vet inte exakt hur den funkar.

2) Alla PF-element är kompatibla med varandra. Dvs. det går utmärkt att köra en XL-motor via IR-styrningen. Däremot är strömgränserna väldigt snävt tilltagna, jag ska gräva fram en länk senare. I princip kan man bara köra en XL och en M-motor på en mottagare och batteripack om man vill få ut full effekt.

3) De linjära ställdonen är mekaniska men man kan med fördel koppla in en motor i änden på det. Här är en genomgång av det nya lilla ställdonet, men det stora funkar på samma sätt: http://technicbricks.blogspot.com/2010/12/tbs-techreview-14-mla-under-magnifying.html
Blogg: Robotkampen

Illuwatar

Tack för svaren - intressant det där med hur ställdonen fungerade. Trodde de var lite mer high-tech än vad de var. Såg ganska klena ut faktiskt... dessutom måste man offra en motor för att driva dessa. Hade hoppats på att de var elektriska, typ dragmagneter.

När det gäller IR-styrningen - använder man samma mottagare till båda kontroller? Ser fram emot länken... (ser möjligheter till förbättringar här, men då är man inte "renlärig" längre...)
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Swe_mckvack

1. Kontrollen med fartreglering har ~5 olika hastigheter i varje riktning. Reglagen är endless så man kan snurra hur mångra varv man vill vi varje rikning. Försöker man snabbt byta riktning, säg från max fram till max bak så går varvtalet ner i steg för att sedan reversera och öka igen. Man kan alltså inte göra några snabba ändringar i fram/bak.  Dock finns det en stoppknapp som direkt stannar motorn. När man väl har startat motorn krävs ingen kontinuerlig kontakt mellan kontrollen och mottagaren för att motorn ska fortsätta snurra.

Man kan inte blanda fartregleringen med en vanlig fjärrkontroll på samma kanal. Om man tex har en motor på blå som man sätter på 60% hastighet via en fartkontroll och sen försöker kontrollera röd med en vanlig kontroll så kommer blå att stanna.

2. Kolla här:http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=49092


Illuwatar

Mycket intressant läsning där, inklusive test av alla motortyper och datablad för H-bryggan som används. Och detta var ett trevligt sidospår: http://sariel.pl/2010/10/leopard-2a4/ :)

Frågan är om det är värt att köpa Grävmaskinen (8043) för att få dess kompletta elsystem? I slutändan måste det ändå kompletteras med två XL-motorer, extra batteribox och kontroller med variabel hastighet. Eller så skiter man in i renläran och plockar fram lödkolven och lite veroboard... (motorerna behövs dock även om egen elektronik tillverkas). Man får förstås en massa annat bra i 8043'an, så den kanske inte är så tokig att införskaffa ändå... i så fall, från vilket ställe (bästa pris)? Om inte annat för att lära sig mer om den nya formen av Technics (är uppvuxen på den gamla typen från 8860-tiden). :)
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Tobbe Arnesson

Jag köpte ett par 8043 för att få motorer, IR, linjära ställdon och larvband (samt allt annat godis).

Tillfälligt slutsålt: http://www.stor-liten.se/sv/product/547/8043-Motoriserad-gravmaskin
Lika slut: http://www.hikmet.se/Product.aspx?pk_prodid=11792&History=1615|1869

Så vill du prompt ha den snabbt behövs någon annan källa, kanske BL:

http://www.bricklink.com/search.asp?itemID=92706

(se upp med spanska electricBricks, moms tillkommer)

Edit: Se till att du får den nyare versionen med felfixade ställdon, första var feltillverkad.
Blogg: Robotkampen

Illuwatar

Tack för tipsen - jämför man med de svenska butikerna du listade ligger inte Webhallen så illa till prismässigt. Och då slipper jag fraktkostnader. Dock lika dålig tillgång...

Finns det något sätt att se att man får den uppdaterade versionen?
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Tobbe Arnesson

Köper du från butik nu är det uppdaterade versionen, från BL får man se upp.

Tror man kan se på kartongen men minns inte exakt, har skrivit om det tidigare så du får söka. ;)
Blogg: Robotkampen

Illuwatar

Det får bli köp i butik - har inte så bråttom. Dessutom, med tanke på storleken och vikten, vore det bra att slippa frakter och dylikt. Det lägre priset blir inte så lågt längre när avgifter och sådant läggs på...

Tills dess får jag experimentera med det material jag har hemma. Mer lösdelar är dessutom på gång både från eBay och BL. Måste bara leta upp ett par XL-motorer också...
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Tobbe Arnesson

Blogg: Robotkampen


Illuwatar

Bra video - den visade precis det jag behövde veta om den "steglösa" fartkontrollen. Att det är sju diskreta steg är nog okej till en början för att experimentera (och ifall egen elektronik i modellen inte är tillåten). Uppenbarligen måste det finnas en form av intelligens i IR-mottagarna då den kommer ihåg valt varvtal även när fjärren inte har kontakt. Någon som har kollat vilken mikrokontroller som sitter i mottagaren? Och om det går att hacka dess firmware...  ;D

Den mekaniska joystick-addon som visades var finurlig. De flesta hade nog försökt lösa "problemet" med rattstyrning -> bandstyrning i modellen. Ett skoj exempel på "out-of-the-box"-tänkande (eller kanske det ska vara "out-of-the-brick"...?).
Inget är omöjligt - det omöjliga tar bara mer tid...
http://www.illuwatar.se

Nextuz

Citat från: Illuwatar skrivet 03 Februari 2011 kl. 13:28
Uppenbarligen måste det finnas en form av intelligens i IR-mottagarna då den kommer ihåg valt varvtal även när fjärren inte har kontakt. Någon som har kollat vilken mikrokontroller som sitter i mottagaren? Och om det går att hacka dess firmware...  ;D

Här är full dokumentation av PF-systemet ;)

Carl T

Citat från: Nextuz skrivet 03 Februari 2011 kl. 14:18
Här är full dokumentation av PF-systemet ;)

Det finns en nyare version också. Jag bifogar den först versionen också så har vi alla på ett ställe. Kan kanske vara bra att kunna se vad en gammal mottagare kan förväntas klara av.
När jag plockade isär bitar lärde jag mig att reddish brown tar allting bokstavligt.