Skid-steering-modell?

[AntonYmer]

Hojhoj!


Känner någon av er till om det finns en officiell LEGO-Technics-modell med skid steering (dvs fixerade hjulaxlar där man styr fordonet genom att köra höger/vänster sida olika fort och "sladda" genom kurvorna) som en Bob Cat eller pansarvagn?

http://en.wikipedia.org/wiki/Skid_steer

Jag skulle vilja bygga en med legos differentiallådor (Google bilder) och de två olika PF-motorerna (stora och lilla) där den stora driver fordonet framåt och den lilla adderar/subtraherer varv från differentialen så att de olika sidorna går olika fort.

Jag hittade den här modellen av Jennifer Clark, men den använder två motorer som är direktkopplade till höger resp vänster sida.


Något tips?

// Eric

[mechamike]

Ehh.. gör inte grävmaskinen

8043 (Brickset)

det? eller missförstår jag något nu?

[Tobbe Arnesson]

Varför officiell modell?

Här har du något lite mer komplicerat, men ändå rätt enkelt: http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=48787 

Sök på "adder" i Technicforat så hittar du mer om sådana differentiallådor.

[Illuwatar]

Fordonen med band (bland annat 8043) använder skid-steering, dock inte via den typ av differentiell växellåda AntonYmer refererar till. Bilderna visar ett sätt att få skid-steering genom ett normalt kontrollförfarande (ratt + gas), annars är det individuell gas höger/vänster som gäller för både framdrivning och styrning (vilket bland annat 8043 använder). Kan nämna att jag har ett sådant projekt halvfärdigt i förrådet (baserad på RipSaw).

[AntonYmer]

Varför officiell modell?

Här har du något lite mer komplicerat, men ändå rätt enkelt: http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=48787  

Sök på "adder" i Technicforat så hittar du mer om sådana differentiallådor.

Om dt finns en officiell modell så finns det även en officiell ritning till den och då kan jag spana på den så slipper jag försöka gissa mig fram via ett foto.

Jag hittade den här lilla videon som visar hur det mekansikt ska fungera. Nu ska jag se om jag kan omsätta det i LEGO.

[Tobbe Arnesson]

Försök omsätta youtube-länken till att börja med. 

Exempel: youtube.com/watch?v=LiQtPevwR04
Ändra till: youtube.com/v/LiQtPevwR04

Dvs. ta bort "watch?" och ersätt '=' med '/' (eller kopiera länken från inbäddningsfältet istället).

[AntonYmer]

Alla lyckas inte på första försöket. Tack för tipset. Hoppas att jag kommer ihåg det nästa gång jag ska länka en dutubfilm.

[Tobbe Arnesson]

Alla lyckas inte på första försöket.

Det är det som gör "Förhandsgranska" till en så bra knapp. 

Jo adder/subtractor är egentligen inte så komplicerat. Stora nackdelen är att man får bara en motor för framdrivning och den andra justerar varven, så att säga. Det är i robottillämpningar däremot en klar fördel eftersom rakt fram blir rakt fram på ett helt annat sätt. Nu är det ett mindre problem med NXT än det var med RIS, men ändå.

[Illuwatar]

Jag utgick från denna i mina experiment: http://www.flickr.com/photos/blake-foster/5512753650/

Inte så svårt att kopiera då allt som behövs syns på bilden. Rekommenderar modernare vinkeldrev än de på bilderna dock då de gamla är rätt så klena.

[AntonYmer]

Jag utgick från denna i mina experiment: http://www.flickr.com/photos/blake-foster/5512753650/

Inte så svårt att kopiera då allt som behövs syns på bilden. Rekommenderar modernare vinkeldrev än de på bilderna dock då de gamla är rätt så klena.

Utmärkt! Det där destillerar ner till exakt det jag var ute efter.

Vilka är de modernare dreven du pratar om? Jag har uppenbarligen byggt för gammalt Technics om jag inte vet det.

[Illuwatar]

Bilden visar 4143, "Gear 14 Tooth Bevel", vilket är både gammalt och klent då tänderna är väldigt tunna och utan någon mellanliggande förstärkning. Byt dessa till 6589, "Gear 12 Tooth Bevel", istället då de är mer robusta. Skall du göra något som kräver större belastning bör du ändra lite mer i konstruktionen så du slipper dessa 8-tänders kugghjul också.

[Tobbe Arnesson]

Double-bevel är ännu starkare, även de nya enkelsidiga dreven kan slira en del. Tricket om det är svårt att få saker att hålla är att dreva ned närmare hjulet.

[Illuwatar]

Sant att dessa dubble-drev är än bättre ur hållbarhetssynpunkt, men som "proof of concept", för test duger de enkelsidiga. Den befintliga konstruktionen (som jag länkade till) kan då användas rakt av. Skall slutresultatet bli en riktig off-road modell bör det hela ändå designas om, kanske även då till "studless".