Technic - Automatisk riktningsändring vid motstånd

[Lähnn]

I min oskyldiga ungdom byggde jag snällt in differentialväxlar i mina Technicbyggen i enlighet med instruktionerna, utan att grubbla alltför mycket över funktionen.
Nu med en vuxnare(?) blick inser jag vilken genial design detta är, och jag har dessutom blivit lite fixerad vid att skapa olika rörelser, eller en följd av rörelser, utifrån en matande rörelse.

De senaste veckorna har jag grubblat över hur man skulle kunna använda differentialväxlar för att uppnå en fram-och-backrörelse utan att ändra riktning på drivande motor.

Använde mig av 18947/35188 för att växla men mitt återkommande problem var att jag fastnade i mellanläget mellan två växlar 

Efter att ha slitit mitt hår ett tag sökte jag mig ut på nätet och hittade ett bygge av Technic Brick Power (https://www.youtube.com/c/TechnicBrickPower) som löste problemet att komma ur mellanläget med hjälp av en stötdämpare 731c04.

Här är min adoption av Technic Brick Power's bygge:

.
Det funkar ganska bra men jag känner att det borde gå att få till bättre.

Är det någon som har funderat på något liknande?